纠偏一体机系统高精度、高速度、高效率的卷材自动化加工过程,对卷材横向位置的控制要求越来越高。配备高性能的自动纠偏系统是提高半自动KN95口罩机生产产能、成品率的关键。
高精度纠偏一体机性能:纠偏系统快速精准对卷材进行定位。使用卷材宽度可达600mm(21″)。精确的自由后坐驱动器和直流电机。坚固的结构降低维修纪律,保证长时间的工作稳定性。适用于所有线性产品。高精度的自由反冲驱动器和直流伺服电机。可选配的伺服对中器提高设置和卷材线性通过速度。纠偏系统的作用:纠偏系统在近几年发展迅速,就拿印刷包装行业领域来说,负责处理带状的物料的生产设备,由于搭载了高性能的自动纠偏控制系统,使得整条生产线的生产速度在不以降低生产产品的质量为前提的基础上,提高了至少5倍以上。确保了物料不会偏离正确的位置,因为哪怕是很小的误差,而产生的废品,是任何一家公司都无法负担得起的。
高精度纠偏一体机控制系统易于接受、设计简单、维护方便,而且比常规控制系统稳定性好,能够大大消除干扰及控制参数对系统的影响。为了解决纠偏控制器的被控对象在高速运行状态下所具有的复杂非线性和提高纠偏控制器的纠偏精度,基于被控对象的模型特征和传递函数,采用了一种带参数自调整的PD二维模糊控制,同时,可根据实际工况调整控制器的灵敏度。实验结果表明,在执行机构速度为24 mm/s,卷材运行速度200 m/min,误差率为20 mm/s的情况下,纠偏控制器的检边和检线纠偏精度能够从常规控制效果下的±0.3 mm提高到±0.2 mm,证明此方法在该领域的有效性和适用性。